三一

全是选择题，包括单选和多选。我拿到的试卷主考：机械原理、机械设计、电机、公差、工程材料。感觉公差上考的还挺细致的，形状公差、轴承、尺寸链这些都涉及到了；工程材料重视碳钢和焊接；重头是机械原理和机械设计，包括齿轮、带传动、螺栓这些都涉及到了；还有电机选择

智元机器人-关节模组工程师-一面摘自优秀牛油最近HR微信加我发的面试链接，不得不说这些小公司真的很拷打技术1.自我介绍2.问实习细节，仿真用的什么软件，workbench里用的什么模块，谐响应用的什么模块3.用什么绘图软件，creo的钣金会用多少，你能不能描述一下你的建模水平，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别，分别对材料性质有什么影响4.除了钣金还知道什么机加材料，45钢和235钢在机器人中有哪些应用，他们分别有什么特点5.说说实习中电机相关的知识，知道什么电机算法，克拉克变换和帕克变换的数学原理，还有一些细节问题记不清了，因为我不咋会呜呜6.软体机器人设计的要点，软体材料怎么考虑的，...

自我介绍 实习分布式事务分表的一个量级你具体分了几个表你解决接口超时时，上异步和线程池是怎么评估这个性能的影响了，你做了哪些测试和对比看串行代码，分析是否能上异步，分析一下配置的公共线程池是用在哪，在哪一些业务，进行优化30s->3s有没有试过其他方案，公共字段用范形存储，非公共字段用Json存储解决分表问题CountDownLatch在同步机制场景下的优势，分析异步不暂停的情况，举例子CountDownLatch的方法是如何控制异步的你是怎么整合Spring事务的手动提交和异步编程的一个配合的，说一遍怎么实现，全部提交全部回滚保证原子性CountDonwLatch的原理和应用场景，AQS->State->自旋锁消耗CPU资源->CLH队列->公平锁非公平锁CLH队列Node节点的4种状态表示：1. CanCelled取消2. Singal 等等要去唤醒下一个节点3. Condition 等待对方唤醒4. propagate 唤醒后续一个or多个节点分布式锁，setnx->锁误删，锁续期，不可重入，非公平锁->ReenTranLock->看门狗，可重入，可设置超时时间，可实现公平锁和非公平锁，可防止锁误删，底层是Redis+Lua脚本你在数据推送的推拉逻辑结合的时候你遇到了哪一些难点你说的Nacos放行Controller是什么东西？面试官说他们是用自定义注解直接注册到Nacos上的当数据量大的时候，会出现延迟以及一致性问题，这个你们是怎么去解决的TraceId追踪，网关重试防止网络波动，网关默认超时时间防止阻塞Redis是怎么解决高并发下一致性的问题的，JWT维护登录状态实现鉴权Redis的特性->内存数据库，IO多路复用->多线程网络IO,单线程执行命令（忘记说自带过期时间了）你是怎么评估Redis的性能和稳定性性能应该是运维工具普罗米修斯监控，稳定性的话就是主从集群，哨兵集群，分片集群哨兵集群说一下Raft选举算法，三种角色，投票选举，Sentinel主观下线和客观下线投票MQ保证可靠性的场景说一下RabbitMq的Return，Confirm，ACK机制有没有了解RaabitMq新版本的特性，你用的是哪个版本的过去的项目有咩有可以优化的地方，有没有印象深刻的案例可以举一下例子Redis的动态调配线程池参数->转换到Nacos等注册中心来管理对于新技术和新技术栈，你是如何学习和掌握的，视频，文档，项目中的敏感词过滤框架RabbitMQ->Kafka，举一反三，学习底层思想K8S了解吗未来的职业规划是什么算法并查集找环for循环暴力查找字符串反问面试官对我有什么建议吗？面试过程中有什么问题？要吃透知识点，从技术栈到选型来提升自己，这对技术人员是一个很大的提升至今无后续，全答出来都能进池子，真不如最美xx用黑马项目直接进云智吧

#25届秋招总结# 文：原牛客【潜泳的小米大冰箱】好久不见家人们，这半年经历了很多事情，很不幸没能按时拿双证，可能要延毕到9月不幸中的万幸是签约的公司愿意等我，鼠鼠入职后一定加倍努力给公司当牛做马趁着最近人生被按下了暂停键，仔细地复盘了去年投递后获得面试机会的公司(简历筛选都没过的就不放了)客观简单地描述一下各个公司的面试情况与风格，想到哪就写到哪，具体的细节家人们可以在评论区提问~背景：双9，竞赛国奖2(一个工程训练与创新能力大赛铜牌一个智能机器人创意赛)专利3(机器人类一个，排名都不算特别靠前)项目5(机器人竞赛2+硕士课题2+有限元仿真计算1)主要为结构设计与结构仿真计算方向投递岗位均为...