电子信息研一工作疑虑

我目前研一下学期，学历是中上211本+末流985，本科学的是自动化大类下的专业，研究生是电子信息。先说一下本人情况。我的家庭情况是父母本地打工，过的比较辛苦，在老家市区有一套房，一个父亲做事用的面包车，家里存款估计20多万。课题组情况是组里没什么项目，唯一的在做的是java后端开发，老师半放养，不会给你指导，纯靠自己。
目前很为就业而焦虑，不是很确定以后到底该选择那条路。一是Java后端开发，如果选择这个，我的想法是进大厂拼几年攒点钱（今年有个师兄去了大厂）。顾虑是加班太多、工作太累，并且30多岁的时候有中年危机，好处就是可以多攒点钱，然后回武汉/重庆/等非一线城市或者老家买房子，但是之后的工作又不确定能否找到。
二是国企/研究所，组里的师兄很多都是走的这条路，我觉得的缺点就是觉得工资低，发展潜力不大。
三是考公,其实这个的顾虑跟国企/研究所一样，工资低，发展潜力不大。不是很能满足我之后买房/结婚的开支。
四是我觉得现在，研一下应该决定以后具体从事什么方向，软开/嵌入式,倒是是学java，还是搞c/c++/python。先选择行业再考虑其他，我觉得这话挺有道理的。我个人比较想去机器人这个方向，因为这个方向挺火的，但是组里没有这个的项目，以后估计不太好找。
以上是我的一些困惑和想法， 想请各位大佬分析分析。感谢！ #如果不考虑收入，你最想做什么工作？#