26届的佬们来聊聊今年嵌入式行情

基本是围绕项目问的，参考价值有限1. 请大概说一下CAN总线的仲裁和通信逻辑。2. CAN总线的显性电平跟隐性电平是怎么区分的？3. CAN总线的通信波特率是多少？4. 实际传输过程中是否遇到过CAN总线错误（如发送或接收错误、数据丢失等）相关问题？5. 如何对不同ID的CAN消息做过滤？6. CAN消息过滤器的屏蔽规则（过滤规则）是什么？7. IMU模块通过什么方式通信？8. 从IMU获取数据的整个流程是什么？9. IMU数据多久同步一次？10. 接收IMU数据是在任务中周期性地查询吗？11. 查询IMU数据的频率是多高？12. 任务是通过OS delay来实现延时的吗？13. 创建task后，task里面都会做哪些处理，任务运行的结构是什么样的？14. 读取IMU数据时，查询过程中会发什么指令，IMU如何回应？15. IMU发送数据的触发动作是什么？16. IMU的发送频率是多少？17. 在不清楚IMU发送频率的情况下，如何决定接收任务的周期以避免丢包？18. 接收IMU数据时，buffer是怎么设置的？如果一包数据接收完但未处理，后续再来数据会怎么处理？19. FreeRTOS的任务调度机制是什么样的？20. task有几个状态？21. 任务从运行态切到就绪态的切换条件是什么？22. 任务从运行态到阻塞态的情况中，等待的资源有哪些？主动进入阻塞态的方式有哪些？23. 通过消息队列传输数据时，接收端是怎么处理的？24. 就绪态的任务是通过什么方式管理的？25. 任务上下文切换的过程是什么？会保存哪些变量？26. ARM架构的通用寄存器有哪些？27. 任务栈空间是怎么分配的？28. 是否对栈的使用率（使用了多少）做过检测？29. 电机控制是通过什么方式实现的（如何控制电机的转速和方向）？30. 电机转速调节的具体实现方式是什么？31. 实现DMA功能需要配置哪些内容？32. DMA从外设（如IMU数据接收）搬运到RAM时，源地址和目的地址配置的差异（尤其是增长方向方面）有哪些？33. 给了一段数组和指针运算的代码，给出输出结果并说明推导过程。题目还行，没有手撕

——兼谈热门岗位趋势与应届生就业规划一、2025 年嵌入式行业整体行情回顾1. 行业总体状态：回暖但分化明显2025 年嵌入式行业整体呈现“温和回暖、结构性分化”的特征。相比 2023～2024 年的招聘收缩期，2025 年企业招聘需求有所恢复但恢复主要集中在有明确业务场景和量产需求的方向初级、泛嵌入式岗位数量依旧有限，企业更倾向于“能直接上手的工程师”整体来看，嵌入式仍然是一个技术门槛高、周期长、抗替代性强的方向，但不再是“广撒网就能进”的行业。2. 需求稳定的核心下游领域2025 年需求相对稳定甚至增长的方向主要集中在：工业控制与自动化汽车电子（车身控制、域控制器、BMS）物联网与边缘设备...

1. xx公司，23k*15，通软开发，base深圳，初创公司，签了三方解约中2. 作业帮：n*15，n比第一家低，七险一金，go开发，base武汉，中台，已签两方，疑虑：怕干不了一年就被裁了，go需求不如java大2. 比亚迪：c9f档，提供住宿，通软开发，base深圳，新技术研究院，加班强度应该挺大，但赚多少差不多就能攒多少，疑虑：绩效据说降了，是不是说明上升期已过3. 新凯来，还没开，已经线下主管面完感觉能开出来，薪资和前两个应该差不了太多，部门未知，工作强度大，疑虑：半导体没几家能不能一直干，否则怕不好跳槽家庭贫穷给不了一点帮助，钝感强，感觉还是能吃一定的苦，担心30/35岁危机，希望能赚些小钱，这种情况下适合选哪个，希望来个前辈解惑。

一面：自我介绍（很简短，才6min，面试官说可以了）家在哪里？平时爱好？看什么书？读后感？平常运动吗？频率？讲一下毕业课题？为什么选这个课题？嵌入式方面的项目？横向项目吗？你主要负责什么？用的什么芯片？内核？用到哪些模块？IIC，SPI，看门狗？Freertos是自己移植的吗？移植步骤？创建了多少个任务？任务偏差多大？传感器涉及到几个？传感器检测原理是什么？硬件上和编程上如何获取数据的？IIC通讯速率多大？每次通讯的数据量多大？代码量多少？开发过程当中，最大的困难是什么？传感器的芯片，为什么这么选？最终信号输出到哪里？传感器网络的拓扑是什么样的结构？传感器转换精度？通讯协议是什么？这个项目技术...