面试官背景为 NTU 博士、传统控制出身,问询极细,按项目维度拆解如下: 1. 强化学习规划项目 数据获取: 仿真数据集是如何获得的? 算法鲁棒性: 是否会出现陷入局部最优的情况(如死胡同无法脱困)? 仿真建模: Gazebo 仿真中为什么要选择使用差动模型(Differential Model)? 2. VLN(视觉语言导航)项目 技术实现: 三维重映射(3D Remapping)的具体实现方案。 性能评估: 实际运行效果如何? 实机部署: 模型是否支持在真实机器人硬件上运行?如果可以,推理/运行速度表现如何? 3. 机器人操作项目 全身控制(WBC): WBC 具体实现了哪些任务...