大疆面经

一、时间线：    3.25    一面    3.26    二面二、面试问题：一面：IIC硬件调试？查看波形？UART串口协议？    数据帧格式：起始位（0xAA） + 指令码（1B） + 数据长度（1B） + 数据域（N B） + CRC16校验（2B）。    0X55这个头？Linux相对路径、绝对路径Linux进程线程概念进程间通信、消息队列？RTOS任务调度？堆和栈，使用场景？网络通信大端？makefile    :=什么意思？shell脚本有写过吗？语法？二面：跨系统的程序设计需要注意哪些点？Linux接触过有多深？开发？调试？程序出错怎么打印出来？网络编程？粘包？开发的项目哪部分是你比较擅长的？算法是怎么实现的？freertos对于内存的使用需要注意哪些点？堆、栈内存碎片？网络编程？I/O复用？slockt?ziggbee、蓝牙？进程间通信？

都是车企的面经，就一起整理出来吧。毕竟把目前比较知名的车企都投了一遍，也就只有这两家给了面试机会。首先是小米，这是人生中第一次面试，打得稀烂。使用了飞书面试，有自带算法考试界面。1、自我介绍2、问简历上面的：IIC、SPI、CAN、PWM精度——都能中规中矩的答出来3、八股：static、const、cast、指针函数和函数指针、指针常量和常量指针——cast我没接触，后面才知道是类型转换。4、Linux：进程间的交流、线程间的交流、TCP的具体实现。TCP回答的很烂，支支吾吾说了一点，而且面试之前还仔细看了这个。5、kill9和kill11是什么。——不会6、创建多线程的具体操作7、free...

二面（技术面）    一、3分钟的自我介绍    二、个人技能询问        1.你认为什么是嵌入式？需要做什么？        2.常用软件、交叉编译、工具链        3.介绍一下获奖比赛的背景。        4.主要的编程语言，用它完成过哪些项目。        5.对Linux了解多少？        6.完整的项目开发流程。        7.STM32的组成部分。        8.怎么使用IIC驱动的？用来做什么？        9.用SPI做过什么？        10.实时操作系统实时的概念？        11.rtt_thread和freertos的区别？        12.问了一下BLE、ziggbee。反问        1.工作职责        2.面试结果、三面?        3.培养方案？        4.学习建议，如果我进入这个岗位，想从事这个岗位，有什么学习建议吗？书籍？三面 估计挂了    1.1分钟的自我介绍    2.sizeof()与strlen()的区别    3.char类型的指针和int类型的指针大小，两个类型的指针++一样吗？    4.指针链表中间插入一个数据    5.IIC通信协议。ack? 大小？传输的大小    6.freertos高低优先级怎么运行的？怎么找到高优先级去先运行的？    7.WIFI协议，管理帧？    8.ARM架构中寄存器R0-R3用来做什么的？    9.反汇编？

景嘉微一面，感觉面试官就检查了我基本的概念了不了解，会不会。然后过了。我和她说有小厂准备少协议了，然后约了第二天二面。唉，小厂和我很对口，基于rdma做分布式协同。景嘉微进入可以接触用户态驱动？基于spdk吗？明天再问问。景嘉微固然title好，但是做嵌入式的话就免了。我才从嵌入式转网络相关的😂