岚图自驾

投的是Linux应用层开发，所以全程都是问Linux相关的东西，mcu的项目一点没问，因为Linux我才学两个月，所以也是回答的稀巴烂主要考察Linux的多进程多线程，c++，以及最后一个场景题最后，面试官真的挺好，全程引导，也给了很多建议

📍面试公司：小米🕐面试时间：2025秋招💻面试岗位：软件开发工程师-C/C++方向❓面试问题： 项目，八股 1、static关键字 2、struct,class 啥区别 3、智能指针 4、map/set、unordered_map/set 5、hash冲突 6、TCP 一面手撕：判断一个数字是否回文 二面无手撕🙌面试感想：还行吧

无手撕无八股自我介绍介绍第一个项目，逐条拷打感知建图咋做的轨迹规划咋做的，A＊为啥单独写了优先级队列和哈希 这不是基础的吗（难绷，我说为了体现技术栈）A＊搜索的路径点的是如何判断连接的（这个答得不好，当时引导的往地图格式上去了，没有对搜索寻路和采样寻路做区分）轨迹用的啥曲线描述的（MINCO）为啥用了ros1不用ros2机器人数量提升后，可能出现的问题和解决方案（通信和机器人之间的局部避让，但是后半部分答得不好，草草介绍了俩避障算法，没结合项目本身，damn，偏的没边）MAPF  全场最拉跨部分，wok，笑麻，当时没听过来还以为他在问算法名字，面完后面写出来，一整人笑了反问：团队规模。这个还行，规划在这个机器人方向还是一个比较核心的部门（名额少(Ò ‸ Ó||) ）估计无了，面试官内心（MAPF都不了解，等通知吧）正儿八经面的第一个机器人岗位，有点无措，还有一点，简历一定要进行调整

我妈想象中的我：⬇⬇⬇