硬件电源实习简历，求各位大佬锐评

已经到oc环节了，选择制造业的硬件工程师还是软件工程师？我本人通信专业是软硬都学，对代码不是很热爱，而且让我手搓我也挺难搓出来的。硬件的话可能接触的没有软件那么广泛，画PCB也只画过一两次， 但是觉得发展前景比软件好一点，考虑到之后的规划，求佬们给个建议

一、内核中申请内存有哪几个函数？有什么区别？1. kmalloc：分配的物理地址是连续的，一般只能分配 几百 KB void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags) // 示例：使用 __GFP_ZERO 标志分配并清零内存 void *ptr = kmalloc(512, GFP_KERNEL | __GFP_ZERO); 2. vmalloc：虚拟地址连续，但物理地址是离散的，可以分配上 G，可以申请大块内存。 void *vmalloc(unsigned long size) 3. dma_alloc_coherent： 主要是为了在 DMA 操作中确保数据...

刚做完一个线性电源项目，现在是去复刻一个开源开关电源还是直接去找实习大三

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？