华勤驱动

一面：无八股，全场问感兴趣的实习项目，开源贡献经历完全没问，感觉不咋匹配，时间四五十分钟，这家约面很快，面试官感觉也很厉害，感觉啥都懂，就是公司要求十分抽象，要求26年以前就开始提前全职实习。。。1 你实习把linux 写好的应用做rtos 上的适配主要是干了什么2 我看你使用了pcie,介绍一下你是怎么使用pcie 读写GPU内存的3 写合并机制的硬件原理你了解吗，怎么设置页表4 介绍一下pcie 的总线拓扑和地址空间转化5 介绍一下msi 中断机制，Linux 怎么设置这个中断，它怎么知道是这个中断号，它是怎么设置msi 中断，如何查询msi 中断对应的中断号，这个中断号存在硬件什么地方6 pcie 的配置空间有哪些你了解吗，内核是怎么读取配置空间的7 qemu 硬件底层虚拟化你有了解吗8 你这个软件raid驱动怎么实现的，你把crc32每一个盘块校验码都会不会在磁盘数据过多时浪费很多空间？9 arm64页表机制了解吗，你了解你说一下riscv64的，硬件查询细节是什么，一般页表属性可以实现哪些功能。10 dma不一致性讲一下，常用的几种方法，如果我要使用带缓存的数据通过dma 发送数据，应该用什么缓存操作？申请的内存按cacheline 对齐要求相关问题11 说一下你项目里的tlb 不一致性问题，是什么怎么解决的，bbm 机制是什么，你是怎么实现的，你这样使所有cpu tlb都失效会不会影响其他进程的性能。12 arm64的gic 硬件实现原理你知道吗？13 做过半虚拟化相关的吗，我看你经历虚拟化相关的很少为什么要投这个岗位后面又进行了两轮技术面和一轮HR面，不过问的没第一次深入。总共四面，HR电话口头offer ，强度差不多985，周五可以早点走，待遇感觉还行。但公司口碑不咋样好像还裁过应届，还要提前三个月全职实习看表现给转正，已拒。

问题1：sizeof结构体 sizeof(结构体)的大小判断_sizeof结构体-CSDN博客 （1）结构体变量中任何一个成员的偏移量必须是该成员字节大小的整数倍（0被认为是任何数的整数倍） （2）结构体大小必须是所有成员大小的整数倍，即要能够整除所有成员的字节大小； 问题2：vector扩容原理 1. 底层实现基础  连续内存存储：vector内部维护一个动态分配的数组，元素在内存中是连续存储的。 三个核心指针（简化模型）：  start：指向数组首元素。 finish：指向最后一个元素的下一个位置（即 size()的位置）。 end_of_storage：指向数组预留空间的末尾（即 cap...

8.18技术一面，面试官很好，基本就是问项目。1、NPU怎么接到系统中的？2、做的是RC还是EP方向的开发？3、DMA是CPU端的还是NPU端的？4、性能提升体现在哪？5、一次中断耗时多少？6、传输速率能到多少？7、优化需求从哪来的？8、30%是怎么算的？9、内存对齐问题怎么解决的？10、怎么保证页对齐的？11、自动化测试覆盖率怎么做到的？12、有借助什么工具来测试？13、无人机算法优化在哪一部分？14、踩了什么坑...临界区访问？15、相比于python提升效率的数据是怎么计算的？16、无人机平台是怎么样的？17、你做的是3588还是飞控？18、传感器接到哪的？19、通信协议？20、驱动是现成的还是自己编写的？USB和mipi21、3588和飞控怎么通信的？22、c++多还是c？23、c++设计模式？C++的特性？24、RISC-V最终实现了什么？25、中断上下半部的概念？26、出于兴趣做的项目？27、PCIE的理解？28、发展方向的规划？29、管理还是技术大佬？30、在实习合作中有什么收获？31、反问？32、RTOS有了解过吗？33、实时性有了解过吗？工控实时性在ms级

总体而言很简单，但多人面试有点社恐。 面试形式：两位面试官（一位HR 一位技术），一次性面三位同学（三个人方向不一样，负责技术的面试官对于不熟悉的方向只能简单问问），轮流提问 面试轮次：只有一轮 岗位：电路研究员（嵌软方向）成都 面试时间：8.12一面 8.22收到录用通知 面试人员bg：一个群里30人左右：硕985 90％，硕211 10％，C9及以上只有两人 问题： 1.自我介绍。 2.为什么投递这个岗位？家在哪？ 3.你觉得投递的这个岗位需要什么技能？ 4.对项目提问（很简单）。 5.介绍下使用过的mcu的主频、资源和架构。 6.有使用mcu驱动过oled屏幕吗，基于什么协议？ 7.分别...