oppo 提前批 系统工程师 凉经

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面经做简历的时候找了很多自动驾驶行业的公司，但这次秋招结束的太快了，所以总的来说才面了3家，甚至没有一家是自动驾驶的。。招聘软件用的某ss+ 各公司官网投递。感受到了行业的寒意了，而且内核经验太少…太多已读不回了。1 优博讯1面简单问了项目。android的结构和启动流程。蓝牙的结构和项目中一些点，问做了什么东西。面试官觉得可能不太匹配，于是没有结果了。2 中微电1面技术面：项目中做了什么。项目里面每个驱动都问了。回答思路（硬件接口 + 驱动软件 + linux涉及的子系统）会c++吗iic 总线 + 通信协议 + iic 子系统系统初始化流程。回答思路（ipl + bootloader + ...

1.自我介绍2.RoboMaster比赛打了几年？3.使用的是什么主控？4.主控的频率和什么相关联？5.指令周期和时钟周期的区别？6.内联函数的优缺点是什么？7.是否了解过结构体对齐？为什么需要对齐？8.项目中哪些地方使用到了DMA，DMA有什么作用？9.数组和链表的区别？10.systick中断为什么优先级是最低的？如果把systick中断拉到最高会发生什么？11.RTOS中，为了解决并发的问题，就是共享资源访问，一般怎么解决？（互斥锁）12.如果是为了避免中断影响，在任务里面屏蔽全局中断，会不会对RTOS心跳产生影响？13.你们今年比赛进步一般，你觉得有什么地方是做得不够好的？14.经典反问环节总结：问题基本回答对80%，但是结构体对齐和临界资源访问这部分回答得一般，作为今年秋招约面的第一家“大厂”，可能准备得不够充分，实习上班已经够累哩，还要pre面试，next one！

一、面试流程形式：线上视频时长：约 1 小时面试官：一位部门负责人，技术背景深厚氛围：交流感强，但节奏快，很多问题会追问到底二、面试问题回顾1. C/C++ 与系统基础C 内存管理：malloc 和 mmap 的区别？什么时候会用 mmap？C++ 虚函数表：对象模型是怎样的？虚继承和普通继承在内存布局上的区别？常见 Bug 追问：野指针、内存泄漏在嵌入式 Linux 环境下如何排查？2. Linux 内核与驱动内核调试：你用过哪些调试手段（printk、ftrace、gdb、perf）？分别适用于什么场景？中断底半部：tasklet 和 workqueue 的区别，驱动里实际用过哪个？为什么...