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禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

欠下的债终究是得还的，早知道不实习了。。。

🍤我tm来啦

1. 详细介绍你做过的Linux驱动项目，架构设计和技术难点答案要点：项目背景：开发XX设备驱动（传感器/显示屏/摄像头），基于XX平台（高通/MTK/RK），内核版本驱动架构： 设备类型：字符设备/平台设备/I2C设备/SPI设备分层设计：应用层接口、驱动核心层、硬件抽象层使用的子系统：input子系统/V4L2/IIO等技术难点： 中断处理：高频中断优化，上下半部设计并发控制：多进程访问同步，使用的锁机制性能优化：DMA传输、缓冲区设计、功耗优化调试定位：死锁、内存泄漏、时序问题项目成果：稳定性测试结果、性能指标、解决的关键问题2. I2C驱动的工作原理？如何编写I2C设备驱动？答案要点：...