亿道一面

1.自我介绍2.项目介绍，简要概括2.内存对齐的方式3.栈溢出后果，怎么避免4.如果给你一个资源受限ram嵌入式，怎么优化5.static关键字6.函数和宏定义各个优点区别7.什么是环行缓冲区？解释一下8.cpu从io接口读取数据的路径9.看门狗原理剩下有点忘了反问:更关注校招生的什么？基础知识，项目也算加分项

8.25  全程1h多  各个方面都问了一些：1.目前实习最大的收获是开始根据实习内容问相关问题，并根据回答中提到的进一步提问：2.介绍iic和spi的区别，两者的最高速率是？3.确认实习内容做的是哪个层面的工作，是偏向驱动开发还是协议解析4.用户态和内核态的区别是5.iic总线最多能挂载多少个设备6.iic的起始信号和结束信号是怎么样的7.那spi的起始信号和结束信号又是怎么样的8.有实际测过iic和spi接口的信号波形9. 多从机的情况下spi的片选如何设计10.讲一下Linux系统的中断机制，追问底层实现逻辑11.中断有什么注意点吗12.中断和轮询哪个效率高，选择其一的考虑因素有13.Linux系统的驱动有哪几种分类14.介绍一下字符设备驱动问下一段实习内容：15.详细介绍其中一个需求开发具体如何实现的问在校项目细节：16. 其中激光雷达和板卡的通信方式17. 还问了项目中视觉识别的细节问题问团队协作：18. 团队成员之间意见冲突时如何处理19. 有同事指出你的问题时你会怎么办问八股：20. c语言的编译过程21. 引用和指针的区别22. 介绍volitate23.介绍c＋＋的纯虚数24.进程和线程的区别25.进程的通信方式26.信号量和互斥锁的应用场景27.堆栈的区别28.在c语言中如何判断两浮点数相等29.指针数组和数组指针的区别30.什么是平衡二叉树31.介绍排序算法手撕：32.反转字符串中的单词33.说完思路后追问一个单词要反转几次其他：34.问理想的工作环境35.你认为比较合理的上班时间36.职业规划37.工作地倾向38.手上offer情况反问

1. 自我介绍2. 挑一个项目具体讲一讲3. 项目相关（数据链路、实现的功能、视频流处理以及若干细节上的问题）4. 项目的团队分工5. 说一说对ARM架构的理解，除了ARM-M知道什么系列？6. 讲一件I2C、串口、SPI、单总线各自的实现和优缺点7. CAN了解吗，简单说一下8. 经典的蓝牙协议栈分为哪几个部分？9. FreeRTOS了解哪些部分？10. FreeRTOS中的堆管理方案有哪些？11. 有使用过哪些FreeRTOS的任务间通信方式，具体说一下场景？12. 知道消息队列或者事件组的底层实现原理吗，有没有看过源码？13. FreeRTOS中的堆管理方式了解过吗，使用过哪一种？14....

不是刚投，投完就挂了。