小米内推

机电面试流程一面（技术面）面试官：两位，一位是机电部门的技术主管，另一位是资深工程师。开场：面试官先让我进行了 3 - 5 分钟的自我介绍，主要围绕学习背景、项目经验以及对机电岗位的理解。项目提问：接着针对我简历上写的一个机电设备改造项目展开提问，比如改造的原因、具体实施过程中遇到了哪些技术难题，是怎么解决的。我详细讲述了因为原设备能耗高、效率低，所以我们通过更换节能型电机、优化控制系统来解决问题。在解决技术难题时，我们查阅了大量资料，请教了学校的教授，最终采用了新的控制算法实现了预期效果。专业知识考查：问了一些关于电机正反转控制电路的原理，以及如何实现电机的调速，还有 PLC 常见的故障及排...

📍面试公司：黑芝麻面试时间： 2024.9.26，40min，视频面💻面试岗位：嵌入式软开❓面试问题：自我介绍。volatile 关键字，进而引申到硬件寄存器的一些问题，以及编译器优化、内存屏障。inline 关键字。CPU 的缓存一致性。写时复制怎么实现的。如何简化了用户态和内核态之间数据的传递。页表的创建是在什么时候。mmap 实现的原理。内存分布。内存管理方法， sbrk 系统调用的实现。freertos 任务调度的机制。优先级反转。优先级是如何分配的。串口中断是如何处理的，数据帧的格式。DMA 如何配置，怎么用的。任务之间是如何进行同步的。自旋锁和互斥锁的区别。中断中可以使用自旋锁...