本人情况 加入汤臣倍健已经有一周了，是健力多品牌的产品实习生，主要参与健力多产品的商品化和上市过程。 工作时间 朝九晚五！朝九晚五！朝九晚五！这是我最喜欢小汤的地方 每当其他公司的实习生还在工作开会时，我已经喜提包包准备回家了，别提有多爽了 而且！！！居然不打卡！！这意味着实际工作的时间非常弹性！比如我们组就是默认早上10点上班，相当于朝十晚五了 工作氛围 超级好！！同事们都特别友善！！特别特别特别喜欢我的mentor不要求我加班，给我很大的工作自主性，注重对我能力的培养，还特别有同理心，有耐心！！！我上辈子哪修来的福分啊还遇到了两个很友好的实习搭子，已经在约逛街了实习强度 总体来说强度不大，...

据说这次事挺大  大概率也逃不过罚款了。

打算全力参加春招了，简历也跟着目前的实习开始逐步更新，有没有佬帮看一下简历还需要怎么改。在现在的公司做了两个项目也收获了很多，产出偷了一点也了解些。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...