在嵌入式系统开发领域，UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）几乎是每一个嵌入式工程师必须掌握的基础通信模块。它作为微控制器与外部设备进行串行通信的桥梁，承担着数据收发的重要职责。在实际工程中，无论是调试串口打印信息、与传感器通信，还是与上位机进行数据交互，UART都是最常用、最直接的通信手段之一。对于初学者而言，UART不仅仅是硬件接口的概念，更涉及到数据帧结构、波特率配置、寄存器操作、中断机制等多方面的知识点。而对于面试或者笔试来说，UART相关题目几乎是嵌入式八股文中的必考内容。掌握UART相关知识，能够帮助工...

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...