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2025年5月10日，我离开上海，来到北京，作一名校招生进这家中型互联网公司，我成为了一名测试工程师。刚刚结束学生时代的生活，我遇到了很多挑战，生活上的不适应，一个人来到陌生的北京，工作上的压力，互联网公司的快节奏，人生的迷茫，会思考我真的要做网上的"点点点"工程师吗，我的22岁是复杂且混乱的，成长如抽丝剥茧，我把自己打碎又重新组装。转折在7月，我进入了适应期，开始开发基于我工作中遇到的问题的agent，凭借这个小工具，我申请到了最佳新新人，在校招培训中认真完成任务，我得到了优秀t，后来又拿着我的agent组建团队，参加公司内部比赛活动，得到了很多认可，作为校招代表拍摄年会...

主要方向是裸机 + rtos方向的底软本人背景： 本科双非，改命成功实习经历： 睿魔，海康，影石比赛经历： 大一国电省一，大二数模，软测省二，蓝桥杯国二，智能车经历，各种校企合作圈钱比赛。技术栈方向： c语音，c++，qt，裸机单片机，数据结构，rtos，Linux系统编程，Linux网络编程，Linux相关开发经验 ，实习：  电源管理，驱动框架设计编写， mipi屏幕自我介绍： 以上内容都是大学开始0基础接触的，一上大学就疯狂学，大二暑假开始实习到毕业，所以技术栈都是大一二学的，踩了很多坑深知嵌入式这条路弯路多不好学，有偿指导，有意可以评论或者私信联系我呀，带新人知识付费哦，只希望能更多更大程度帮到大家，有什么疑问也欢迎咨询

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？