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被横向挂了，希望发出来对大家有帮助！1.项目介绍2.训练样本大概多少条3.用户反馈怎么做的4.MOE 激活的分布，怎么确定是 MOE 的效果而不是单纯 ffn 参数量增大的效果5.有考虑用别的强化学习的方法吗6.dpo 的公式是什么7. grpo 了解吗8.kvcache 怎么做的，了解大模型中别的提高效率的办法吗9.sgd 是什么， Adam 相对于 sgd 改进了什么位置编码10.手撕 transformer 并计算 flops 和内存开销

继续来分享下之前的面经~欢迎友好讨论，信息共享1.项目拷打2.大模型推理加速办法3.压缩量化方法有哪些 量化的优点有哪些4.权重量化、激活值量化、kv cache量化都有什么好处5.kv cache原理 了解page attention吗 为什么效果好6.了解prefix cache吗7.ai应用（agent）的构建大致讲一下包含哪些模块8.手撕 一个环有10个点0-9，0开始出发，每步顺时针或逆时针走一个点，求经过n步回到0点有多少种不同走法

给我面没招了，感觉自己好菜、面试很难，还是要多多练习，感觉自己说不明白业务逻辑1.实习拷打2.有没有觉得工作中卡住的点，聊一聊3.是否了解操作系统等 讲讲操作系统内存管理 虚拟内存解决了什么问题4.介绍一下mcp5.mcp工具较多时如何避免幻觉6.有没有看论文的习惯 最近有哪些较新的内容7.代码题：求数组连续出现相同数字的最大次数

背景：9本28届机器人专业感觉小厂更看重你的综合项目能力，做过什么，中大厂应该就规范一些，八股，手撕，拷打简历​下面是这次的面经，主要还是问项目（之前的贴子有简历，欢迎投票指正）​1. 之前聊到PID，轮腿控制是两轮平衡车那种类型吗？讲讲你们具体PID的应用2. 这套轮腿设备是你自己做的吗？整体方案介绍​3. 你对IMU的数据处理，尤其是陀螺仪部分应该很熟悉吧？你的处理流程是什么？4. 那你后面也搞过小车的建图导航吧？具体讲讲5. 那常见的建图导航算法你应该都用过吧？6. 那你们的机械臂，是用开源的还是自己做的？7. 那机械臂的正逆解这块你也有经验吗？原理代码都熟悉吗？8. 那你们用的机械臂是什么形式的，几轴的？9. 那你在AI方面有了解吗？10. 那你自己也能做模型训练是吧？YOLO掌握到什么程度，有做过什么东西吗？11. 那深度相机你们用得熟练吗？熟悉到什么程度​反问：​1.公司主营业务​2.简历问题​3.我的半桶水水平有多少4.企业更看重什么能力​5.南京机器人相关公司情况怎么样，就业前景和生活体验以及人才引进政策呢？​感觉自己的不足：面试一开始容易紧张，每次说自己的个人信息和比赛，项目经历都口吃，应该整理文字版，逻辑清晰念熟练