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1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

本科是个211 怕被人认出来 我打个码  

去年一年都在西北某研究所做导师的军工项目，在这个单位认识了一位24届硕士毕业刚入职的朋友，是为了事业编制来的这个单位。他是两年半学制的硕士，本来还有机会毕业后先玩半年再入职，结果这边单位知道后，要求他拿到毕业证后一周内来单位报道，所以我俩认识是在去年的春天。单位里分很多部门，他被分到的是最没有技术含量的部门，老员工基本上都是本科学历，只有几个领导修了某西北工科985的在职研究生，所以作为为数不多的全日制硕士，领导很器重他，一入职就让他来找我学习我们项目中涉及到的一些技术。当然，让他学这个技术，并不全是为了部门，而是领导的毕业论文写的也是这个技术。入职一段时间后，开始轮岗，去车间一线学习知识，保...