大疆内推！！！

1. 介绍一下你做过的最复杂的驱动项目，整体架构是怎样的？回答思路是从整体到局部，先说清楚项目背景和目标，再说自己负责的模块，最后说架构设计的思考。例如：做过一个基于 ARM Cortex-A 平台的多传感器数据采集系统，整体架构分三层。底层是硬件抽象层，负责 I2C/SPI 总线驱动、GPIO 中断、DMA 传输；中间是设备管理层，统一管理多个传感器设备的注册、初始化、状态机；上层是字符设备接口层，通过 /dev 节点向用户空间提供统一的读写和 ioctl 接口。架构设计的核心考量是解耦，底层硬件换了只改硬件抽象层，上层接口不变；新增传感器只需要实现标准接口注册进设备管理层，不需要改其他代码...