凌晨三点，我被手机震动惊醒。睡眼惺忪地摸到手机，是部门群里项目经理发的消息："兄弟们，客户临时加了个需求，明天上午十点前必须上线，辛苦大家加个班！"配图是一张星巴克咖啡券。我看了眼旁边熟睡的老婆，轻轻下床，摸黑打开电脑。屏幕蓝光映在墙上，像极了太平间的冷光。敲了两个小时代码，突然听见厨房传来"咣当"一声。跑过去一看，老婆正蹲在地上捡打碎的杯子，睡裙下摆沾着咖啡渍。"对不起，"她揉着眼睛说，"我想给你泡杯咖啡，结果手滑了。"我蹲下来和她一起捡玻璃碴，突然发现她指甲缝里有干涸的血迹——那是昨天帮我收拾电脑包时被划破的。...

神州信息，上周五面了十几分钟，答得一坨，这都几把发offer了

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....