八股文: 1、集合类的线程安全问题,例如ArrayList,可以使用Vector、Collections、CopyOnWriteArrayList解决。Set,可以用Collections、CopyOnWriteArraySet解决。Map,可以用Collections、ConcurrentHashMap解决。 2、Java锁:公平锁/非公平锁、可重入锁(也叫递归锁)、自旋锁(循环判断)、独占锁/共享锁 3、JUC其他的一些类,例如,CountDownLatch、CyclicBarrier、Semaphore。 4、阻塞队列,是什么,有什么好处,和List平级,常见的api。 代码:KS12游戏海报(简单)
2023-04-07
在牛客打卡13天,今天学习:刷题 1 道/代码提交 3 次
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你这是不是你参加的某一家公司的面经?
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发布于 2023-04-08 20:30 湖南
我除了背八股,还会刷题,现在找工作这两点是必须的了
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发布于 2023-04-08 20:03 陕西

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已注销:bro不如吃顿疯狂星期四
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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