经纬恒润机器人算法

13:55打电话通知我面试推迟到17:50好，没问题我等到18:05，面试官依旧没上线电话打过去询问，结果是面试官把我给忘了。。。。。（无语=_=）面试官当时也在加班，在一个厂房里，有不少噪音面试官，就冲你鸽我两次，面评得给我往好了写岗位：机器人规控算法工程师base：天津投递时间：10月9日面试内容主要针对项目，无八股无手撕还问了预期薪资，对接加班的态度反问：该岗位的工作内容答：取决于项目和自己的技术栈，所以最后录用的实际岗位并不一定和投递岗位完全相同工作强度如何？答：平常985（9点到8点，一周5天），根据项目会有加班和出差

浙大98投递背景：9本9硕，1篇2作A, 1篇4作A, 1篇1作在投，半年算法研究实习一面科研经历如何增强多模态模型的识别准确度（比如识别出一个医疗手写表格中的特征与具体值）在用verl做强化学习时，你是根据什么指标来查看训练的进度的。讲一讲你对rag的理解ppo的原理ppo是倾向于将模型往什么方向训练讲一个你最熟悉的模型（讲的deepseek-r1）多模态基础手写多头注意力为什么计算注意力要除以维度decoder-only的结构，输入prompt到输出token的整个过程。有什么办法将2维的embedding转换成3维的embedding,同时保留位置编码信息以后读博还是进入工业界如果有转正...

一面：无手撕，但有复盘！！！自我介绍“觉得你更适合我们的机器人岗，你为什么没投”（我当然想投了，四足强化学习完全不搭边啊）“我不太清楚呢，主要目前看咱们这个岗位技术栈跟我的比较符合”吟唱项目（有代沟，不太感兴趣，就没深问）复盘机考第二道（这大约过了一个月，确实题目是啥都忘记了，好在最后答上来了）二面：（无手撕八股，无技术）自我介绍大量工作中的场景，你的决策或是行为的方式处理目前用的手机和觉得手机功能方面TOP2的应用

一老一少两个面试官，一个问完换下一个首先是极致cpp八股拷打，基本上所有问题都会问你实际开发用过吗，什么场景会遇到：内存布局内存对齐规则，怎么取消内存对齐，答了pack和alignas，追问还有吗（不会）全局变量初始化时机，类构造函数调用时机遇到过哪些崩溃，崩溃的原因，段错误为什么会崩溃 ❎访问越界会发生什么，怎么调查问题什么是左值，什么是右值，什么是左值引用，什么是右值引用（这个概念有些不会讲）move的作用move 为什么能把左值变成右值，底层做了什么 ❎forward 场景和使用介绍多态，动态多态平时用得多吗（不多）单例模式的场景，实际你用过来干嘛STL 常用容器，vector扩容机制，...