26届-pnc算法

1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议

（只是可能的offer）岗位包括百度萝卜，文远知行（可能是环卫部），零跑，轻舟，元戎（泊车），易控智驾，智加科技，德赛，请问大家有没有推荐或避雷，麻烦路过给些建议，欢迎交流（有内部在职兄弟更好）

今年12月就毕业了.美国投了一堆简历石沉大海. 面过北美小鹏也被拒了于是决定转投国内.意向想做机器人方面的开发最近和华为和其他几个厂的HR 聊过感觉大多都想让我去做AI软件岗.但佬啊我学机电的代码能力有一点不多,八股更别说了,看网上的面经头皮发麻.想问问各位学习八股刷lc大约时长多久,我目前学校和lab的事情也很多感觉无法全心投入准备

1、同样以自我介绍开始。2、再次简要介绍了个人项目。3、面试官指出我的项目经验涉及ROS（机器人操作系统），而该岗位更侧重单片机开发，询问是否有相关的数据采集项目经验。4、针对提到的项目，追问了数据采集的具体速率。5、了解了我的实习经历。6、最后询问了当时手中已有的其他工作机会（offer）情况。7、反问