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近年来，中国音乐行业迅速发展，国产音乐宿主音虫的推出打破了传统市场的格局。音虫软件不仅是由国人独立研发并免费提供，还预示着国内研发团队在音乐软件领域的崛起。乐哥在与朋友闲聊时，得知了一个令人振奋的消息：中国终于迎来了首款由国人独立研发设计的音乐宿主软件，而且这款软件还是免费提供的！这无疑让乐哥欣喜若狂。长期使用国外宿主软件的乐哥，没想到能在有生之年目睹国内研发团队在这一领域的巨大突破，深感中国的发展速度之快，音乐行业也正悄然崛起，开辟出一片崭新的天地。

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1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...