1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

逆天

背景：211本，科班，无任何实习经历。1月末 过年，家里的长辈突然劝我不要考研，能就业就直接就业，先把坑占住我（幻想着读研去找算法岗，一脸懵逼）：…???---又爽玩了半个月，玩到了开学---看一眼牛客：“算法岗竞争太激烈，读研到头来可能还是卷不过然后干开发”                     “读研后悔三年”              “本科能找到这工作可以了，别读研了，可能读研三年后的形势还不如你三年前本科呢。” Q：“（某高学历选手提问）0基础0实习0项目，想冲大厂，有机会吗？” A:“梦里什么都有。” “读研吧。” “来不及 了。”（心已经凉了半截） “这个时候再跟着Java学习...