电机控制

📍面试公司：经纬恒润🕐面试时间：9.5（40min）💻面试岗位：嵌入式转到自动驾驶什么的了自我介绍项目（感觉问了好久，问的啥有些想不起来了）：挑一个印象最深的项目介绍一下结合问了spi的实现spi几根线，什么时候控制干什么，帧结构，按比特读还是按字节读，多少位是有效数字，返回的是什么。问了一个freertos的项目数据处理怎么通信的（消息队列），几个消息队列，具体怎么通信。。。。八股：进程和线程区别freertos和linux的内存分布虚拟内存和实际内存freertos是否存在虚拟内存static的用法函数指针函数指针的应用场景（不会，就说作为像接口，把函数传进去，被狠狠追问。。。。。。）编译过程freertos怎么跑起来的（没说出来，说了单片机的启动流程，然后说差不多）烧录的地址和编译的地址是否一样

嵌软一面1.自我介绍 2.深挖项目经历 2.内存对齐的方式 3.如果给你一个资源受限ram嵌入式，怎么优化 4.static关键字 5.反问感觉面试官对我兴致缺缺呢，不知道能不能过

智能汽车部门自我介绍项目了解 着重在 通信协议 数据处理 遇到困难及处理方式提问简单八股底层基础提问 有没有基于寄存器写过外设驱动(uart  gpio  tim等) 介绍这个开发流程(基于官方文档和官方固件库来对寄存器进行位操作和一些数据处理)提问有没有多传感器 多终端开发经验多传感器或者终端开发注意事项简单聊一下学校的生活 研究 以及规划和对公司的了解反问结束50分钟左右  面试官很好 专业且认真 沟通过程很轻松顺畅

这次面试整体给我的感受是：基础考察很扎实，追问深入；项目部分更注重你是否真正理解底层实现，而不是只会调用库函数。下面我按几个环节整理一下。基础提问STM32 基础时钟树面试官让我从系统上电后，时钟是如何逐步配置的，HSE、HSI、PLL 的作用分别是什么。如果 APB1 分频系数不为 1，为什么定时器时钟会乘以 2。追问：如果系统频率不稳定，会对哪些外设造成影响？答题思路：先讲 RCC 配置流程，再补充外设时钟的依赖关系，比如 UART 波特率精度受 APB 时钟影响，USB 外设必须稳定 48MHz。GPIO问我寄存器层面如何配置 GPIO，比如设置推挽输出、上拉输入。追问：如果要做高速信号...