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本人学院本  桂电硕 研一 在想以后的学习路线 请问有推荐的吗 前端 测开 还是后端呢

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8.14 做完简历就开始海投了，官网投了 150+，初筛挂了蛮多的，阿里很多业务部都挂了，只有饿了么和灵犀还活着BOSS 是周一到周五都投满 150 次，这个 bg 投录比个位数已经很感恩了，虽然大多数要了简历就没下文了，属于是诚信互刷了

一、基础知识ROS 的核心概念有哪些？ROS Master 的作用是什么？ROS 中的话题（Topic）和服务（Service）的区别是什么？ROS 节点之间是如何通信的？ROS 中 launch 文件的作用是什么？ROS 中参数服务器的作用是什么？ROS 中消息（msg）和动作（action）的区别是什么？ROS 包（package）的基本组成结构是什么？ROS1 和 ROS2 的主要区别有哪些？ROS 中的 tf 和 tf2 有什么区别？二、机器人相关机器人定位常用的算法有哪些？AMCL 的原理是什么？SLAM 的基本流程是什么？激光雷达和深度相机在建图中的优缺点是什么？常见的路径规划算法...