26通信本求看简历🥲 不玻璃心

儿啊，看你桌上堆满开发板、芯片、杜邦线，像零件摊儿，妈心里堵。示波器探头缠成蜘蛛网，碰一下都怕坏了你“宝贝疙瘩”。你爸叹气：“那板子灯闪啊闪，能闪出房车媳妇孙子？”这些年，家跟着你“低功耗”运行了。妈心疼！你黑眼圈比覆铜厚，头发掉得比BUG多。你爸嘴硬心软：“工资都填开发板坑了吧？比抽烟还费！”上回你生日，他非让多转五百，“这小子肯定又盯上核心板了，别饿着搞开发”。妈知道你想“改变世界”，可身边做嵌入式的，谁真住大别墅了？不都在公司熬着调BUG薅头发？芯片厂吹“万物互联”，就是忽悠你们当“电子民工”！小时候拆收音机多爱笑，现在眉头夹死蚊子，念叨“时序不对”、“内存泄漏”，破板子害的！嵌入式光靠...

26届想找暑假实习，硬件类的开发和测试最好，救救孩子吧，想就在西安实习好难找啊投了华勤一直处于申请成功 ，其他的也没什么消息，荣耀的笔试完了也没消息了    

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

1.说一下你的项目经历答：基本就是简历上写的我再大学期间做的Robomaster项目：空中机器人+超级电容控制器+步兵底盘2.Imu用到什么协议？几根线？答：spi，四根（然后就没往下问了）3.得到什么数据？通信速率多少？答：六轴，5m4.数据有什么用？答：mahony得到四元数/欧拉角5.mahony什么原理答：基本原理解释了一番，然后面试官反问“是这样吗？”6.can和canfd的区别答：基本答上来了，具体的就不过多赘述7.云台控制用到的数据有哪些？答：imu，can电机编码器值反问环节：培养机制，主要业务范围总结：面试官对技术理解一般，给他解释我项目中的原理也基本就是听不懂的一个状态，基本的RTOS，单片机，c语言这些没有问，然后提问的问题也都答上来了，面试完两天后主动打电话联系HR，挂断电话一分钟后秒拒，神人公司