汇川技术联合动力电机控制三面

华为的是储能部门，做单板硬件开发。汇川是电机控制，更对口一些，而且感觉电控算法岗更有前景， 现在新能源车很火，未来在机器人还有低空飞行器方向都能用到，但是华为的平台又比汇川好一些，或许从华为能跳汇川，汇川不好跳华为？所以很纠结，个人比较皮实，这俩的工作强度都能接受，主要还是想挣钱，还请各位友友帮忙选选。

双非本211硕27届秋招，研一期间一直在打杂学了32和qt的内容，linux也看了一些，帮导师做了一个QT图像识别+电机控制的项目。研二导师给了之前组内师兄做完的横向（ZYNQ信号处理相关）当毕设，这学期一直在学毕设相关的内容。组内项目大多数是硬件的，现在对自己明年秋招有点迷茫，没有确定的方向，如果走ZYNQ相关担心学历不够，走linux相关可能没有合适的项目，希望路过的大佬给一些建议。

基本是围绕项目问的，参考价值有限1. 请大概说一下CAN总线的仲裁和通信逻辑。2. CAN总线的显性电平跟隐性电平是怎么区分的？3. CAN总线的通信波特率是多少？4. 实际传输过程中是否遇到过CAN总线错误（如发送或接收错误、数据丢失等）相关问题？5. 如何对不同ID的CAN消息做过滤？6. CAN消息过滤器的屏蔽规则（过滤规则）是什么？7. IMU模块通过什么方式通信？8. 从IMU获取数据的整个流程是什么？9. IMU数据多久同步一次？10. 接收IMU数据是在任务中周期性地查询吗？11. 查询IMU数据的频率是多高？12. 任务是通过OS delay来实现延时的吗？13. 创建task后，task里面都会做哪些处理，任务运行的结构是什么样的？14. 读取IMU数据时，查询过程中会发什么指令，IMU如何回应？15. IMU发送数据的触发动作是什么？16. IMU的发送频率是多少？17. 在不清楚IMU发送频率的情况下，如何决定接收任务的周期以避免丢包？18. 接收IMU数据时，buffer是怎么设置的？如果一包数据接收完但未处理，后续再来数据会怎么处理？19. FreeRTOS的任务调度机制是什么样的？20. task有几个状态？21. 任务从运行态切到就绪态的切换条件是什么？22. 任务从运行态到阻塞态的情况中，等待的资源有哪些？主动进入阻塞态的方式有哪些？23. 通过消息队列传输数据时，接收端是怎么处理的？24. 就绪态的任务是通过什么方式管理的？25. 任务上下文切换的过程是什么？会保存哪些变量？26. ARM架构的通用寄存器有哪些？27. 任务栈空间是怎么分配的？28. 是否对栈的使用率（使用了多少）做过检测？29. 电机控制是通过什么方式实现的（如何控制电机的转速和方向）？30. 电机转速调节的具体实现方式是什么？31. 实现DMA功能需要配置哪些内容？32. DMA从外设（如IMU数据接收）搬运到RAM时，源地址和目的地址配置的差异（尤其是增长方向方面）有哪些？33. 给了一段数组和指针运算的代码，给出输出结果并说明推导过程。题目还行，没有手撕

盛美 or 船舶1.盛美半导体，base 浦东，机械工程师，月14k年包22w，五险一金 7%，每个月有30小时加班2.上海船舶工艺研究所（611 所），base 徐汇，机械设计工程师，基础工资 8k，五险三金，说是总包 22w，给事业编，加班强度未知