实时操作系统（RTOS）通过一系列关键机制来确保其任务可以在预定的时间约束内执行，从而保证实时性。1. 抢占式多任务调度：RTOS使用抢占式多任务调度来确保最高优先级的任务能够及时执行。抢占式调度意味着：当一个任务正在运行时，如果有更高优先级的任务准备好执行，RTOS会立即暂停当前任务并切换到更高优先级的任务。这种方式确保高优先级的任务可以在最短时间内响应，而不会被低优先级任务阻塞。调度器通过实时分析任务的优先级，确保最高优先级的任务始终被分配到CPU上，避免了任务执行的不可预测性。2. 确定性的中断处理：RTOS确保中断处理时间确定，即从硬件中断触发到中断服务例程（ISR）开始执行的延迟是可...

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CVTE面经分享记录，摘自优秀牛油4月投的驱动开发实习，现在给我面试...也算是第一个面试了，感觉有些不是常规八股。1.内核是如何启动驱动的2.内核是如何与用户层进行交互，（回答比如说系统调用，共享内存），举一个系统调用的例子，（回答read），具体是   怎么实现的，系统调用是怎么进入内核的，最终调用的是内核的什么接口。3.I2c和spi的优劣，分别几根线，作用4.Uart波特率有哪些，项目中串口传输（也可能是指I2C）的数据包是什么格式的，怎么确保不丢包，怎么确定接收到的     就是想要的数据5.Main函数和中断中如果都用到了同一个函数，有什么值得注意的，如果都用到一个全局变量那6.使...

👋个人背景：双末九，本科非科班，硕士科班👏offer1：阿里云-客户端开发C++，做音视频相关💯offer2：网易雷火-游戏客户端开发，项目未定另外有了解两家暑期转正率的牛油吗？