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是通过什么接口来获取地理面相关的信息？该状态存在哪些 key？key-value 如何设计？状态仅用 0、1 表示开启和关闭吗？为什么需要 etcd？etcd 是如何保证强一致性的？假如主节点死掉了怎么办？若一半节点选择 A、另一半选择 B（投票数相等），该如何处理？平时开发使用什么语言？Java 和 Go 语言的区别？Java 若要支持高并发，会怎么做？Java 实现多线程与 Go 实现多线程的区别？Java 多线程如何运行？线程之间的通信方式有哪些？哪个项目中用到了锁？多线程处理是否会存在数据不一致的情况？若用 Go 实现，如何保证扣减操作无问题？多用户同时操作该如何处理？乐观锁和悲观锁的...

一面：自我介绍（很简短，才6min，面试官说可以了）家在哪里？平时爱好？看什么书？读后感？平常运动吗？频率？讲一下毕业课题？为什么选这个课题？嵌入式方面的项目？横向项目吗？你主要负责什么？用的什么芯片？内核？用到哪些模块？IIC，SPI，看门狗？Freertos是自己移植的吗？移植步骤？创建了多少个任务？任务偏差多大？传感器涉及到几个？传感器检测原理是什么？硬件上和编程上如何获取数据的？IIC通讯速率多大？每次通讯的数据量多大？代码量多少？开发过程当中，最大的困难是什么？传感器的芯片，为什么这么选？最终信号输出到哪里？传感器网络的拓扑是什么样的结构？传感器转换精度？通讯协议是什么？这个项目技术...