感觉自己做的东西太杂了，不知道该找怎样的工作方向了。211本硕 感觉自己最擅长的还是结构方向 但是机械不值钱啊！大佬们感觉简历哪里有问题随便喷！

练习时长一年半的211硕目前在某研究所下子公司，算国企吧，去年年终奖打4折，工作内容比较轻松但是繁杂；现在有个offer，公司是一家大公司的子公司，在南京规模20多人，扩招中，领导是985高校老师，做fpga相机相关方向，薪资多30%；纠结要不要跳

1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...