1.介绍自己。对C++，python熟练吗？2.有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？3.单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？4.若timer中断要更改一个变量的值，恰好此时main函数也在对该值进行更改，该如何解决这种竞争现象？5.补码的意义是什么？6.如何找到一个32位无符号整形数从最低位开始连续出现0的个数？不用遍历的方法。（和上个问题有关）7.IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？8.IMU的温漂是怎么解决的？（回答保持恒温）在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？9.MCU接收IMU数据的时...

26 届一个实习没有boss，600+了

避雷中科创达，毁oc

二面首先还是常规的简历问询，然后几乎没有知识点抽查，直接就是代码题； 说起来这代码题和之前在🍠看到的其他帖子一致； 🏷️ 找i j下标满足 a[i] + a[j] = sum 可以双重暴力，可以双指针，复杂度不重要，重要的是能不能做出来； 答题之前我和面试官确认了输出的结果条件，是否需要找出所有满足条件的(i,j)？如果不需要，是找第一组、最后一组还是任意一组？ 🏷️ 给出串B在串A中出现的位置 仍然是需要去确认更多的题设信息， 是找到所有出现位置？还是给出第一次或者任意一次出现的位置？ 这题要说较优的方法可以考虑KMP，刚刚好面试前看过KMP，不过面试官让我别写KMP，让我用最暴力的方...