基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

绷不住了

📍面试公司：小红书🕐面试时间：2026/04/08 19:00💻面试岗位：NLP/多模态/大模型 实习生❓面试问题：自我介绍；项目经历、实习经历、专业技能除了简历上的，还需要向面试官展示哪些？；学习能力、探索能力、求知的欲望等MCP, SKILL的区别，SKILL为什么能省Token？如何看待Agent，怎么面向业务设计、评估Agent？项目拷打，MMKG-RAG，如何分块，实体和关系的抽取与合并coding，最小方差的子串反问：业务方向：社区生态治理，图文视频的审核和安全评估开发与运营的价值观对齐：基于网信办、用户、公众、运营等各方群体的最大公约数审核标准的自适应与动态变更🙌面试感想...