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AL__1S:想起三体里的一段情节了
一个人误入了四维空间,再回到三维的时候就患上了幽闭恐惧症,尽管他在飞船上,在无垠的太空中,但见过更加广袤的世界后就再也忘不干净了
互联网似乎起到了同样的作用,我们看到这个世界上有那么多优秀的人,过着幸福又自由的生活,总会产生一些想法:“为什么我不能拥有呢?
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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