汇川助理

介绍常用通信协议iic，spi，串口，can及其应用场景同步异步的主要区别iic的速率主要取决于哪根线？上拉电阻和速率的关系？freertos的信号量和互斥量pid的含义机器人是比赛项目还是学校任务？Linux有做一些嵌入式开发工作吗？base佛山，一面技术面过，二面综合面挂

汇川技术应用开发工程师面经好少啊，有没有大佬分享一下应届生重点准备哪些啊

1. 请先做一个简短的自我介绍可以从学校背景、技术栈、项目经历和岗位匹配度几个方面来介绍，尽量控制在 1 分钟左右。回答示例：面试官您好，我叫 XX，本科/硕士就读于 XX 专业，主修过操作系统、计算机网络、数据结构、嵌入式系统等课程。我主要学习和实践的方向是嵌入式软件开发，比较熟悉 C/C++、Linux 基础、进程线程、网络通信，也做过 STM32 或 Linux 相关项目。在项目中我主要负责过底层模块开发、通信协议处理、驱动适配和问题排查优化。我对底层软件和系统方向比较感兴趣，这次也希望能加入 OPPO，在嵌入式软件开发岗位上继续深入积累。2. 说一下 TCP 和 UDP 之间的主要区别...

入职第二个月，mentor随口问：“视频生成接口从4秒优化到2秒以内，谁想试试？”我犹豫了一下，举手了。第一版，只做到3.5秒我花三天翻代码、打日志。发现最慢的是模型推理，占了2.5秒。第一版方案：把单次调用改成批处理。测下来3.5秒，离目标还差1.5秒。mentor回了一句：“方向对了，再想想。你可以画一下调用链，看看哪些环节能并行——别光盯着推理。”第二版，2.1秒茶水间碰到隔壁组同事，聊起这个卡点。他说：“试试把语音合成和视频生成并行跑？”我回去试了，把串行拆成并行。测出来：2.1秒。群里开始有人发👍。mentor说：“先上线，0.1秒后面再扣。”上线那天代码上线第二天，运营在群里@我：“新模型转化率高了8%，牛逼啊。”那一刻是我入职以来最有成就感的瞬间——作为一个刚来两个月的新人，我写的代码影响了真实用户。我明白了三件事第一，携程敢给新人机会。 不是打杂，是真刀真枪干核心。第二，这里的人愿意帮你。 卡壳时隔壁组同事一句话就点醒了我。第三，成长看得见。 从4秒到2.1秒，我学会了性能分析、并行优化、AB实验。后来呢？那0.1秒，第三周优化掉了。最终线上跑到了1.7秒。mentor让我把过程写成文档，发到技术分享群里。有人私信说“学到了”。