麦格电气bsp面经

9.3 投递9.11 面试 时长 24min面试评价：很平淡的一次面试，主要是拷打项目1.实习中做的工作2.简历中的多通道图像采集与同步控制如何实现3.集成 IMU 与 GPS 模块，实现相机位姿估计这一块具体做了什么工作4.基于v4l2框架，针对红外相机的raw图和可见光相机的yuv格式帧设计了对应的编码与存图逻辑。是啥5.多线程异步调用NPU如何实现的，有没有做一些资源调度的处理，比如说npu core 1 结束后使用npu core 2回答：这个是不影响的，是将图像帧放入一个队列里面然后让线程异步的获取和执行，在帧1处理时，帧2也可以走另外一个core。主要使用3个线程，看到的一些开源项目里面也有使用6线程甚至更高的，在实际测试后发现3线程效果会比较好6.除了yolov5/v8你还部署过其他的模型吗？你具体做的哪方面的工作，图像采集，算法训练，系统构建答：最近在研究strongsort和osnet的汽车追踪算法的部署，主要是算法量化和系统构建，7.你对yolo应该比较了解，请问项目中yolo的前处理和后处理是什么（很意外的一个问题）8.未来职业规划9.反问环节：后续流程 2轮技术 1轮hr，提前实习？部门不做要求，hr那边可能有要求 对我的评价：都还可以9.15 一面挂，搞不懂面评还可以，从头到尾问题都回答出来了，转头就给挂了，面试官全程不露脸，闭麦偷偷讲小话，公司听评论区姐说管理混乱，裁员不给钱，无所谓了。过了也不去

投递：8.18AI面：8.21，25min1.自我介绍2.分享一个当你遇到挑战性的任务时，如何设定并实现高标准目标的经历3.举一个高效完成任务的例子，都采取了哪些行动？怎么确保顺利完成的？4.分享一个你完成的创新性的项目，怎么完成的？创新点是什么？结果如何？5.英语回答：你为什么选择这个方向的工作？你未来三年的工作规划是什么？6.彩色的图推，题目数量不定，有总时间限制7.性格测评前面的中文回答都是没有思考时间直接开始录制的，英文回答可以思考，也可以重录；图推个人觉得蛮难的，性格测评题量比较少

分享一些建议吧，当然可能建议的有点久远了（个人看法，仅供参考）。如果已经拿到了offer或者是mcu+rtos方向基本都学完了的，请保持继续学习，不要摆烂。特别是趁还有时间，能多学一点对以后职业生涯是很有好处的，甚至能帮助你快速度过试用期。我根据我上班的一些体验来说一下如果大家还有时间的话，需要再多学些什么东西：第一个是c➕➕，上班以后发现c/c➕➕你都要会，c++可以先只学一个基础（至少类和对象、函数重载、构造析构函数、引用、拷贝等）第二个还有时间的话，继续往linux方向学，能学多少学多少，至少你要学会使用linux系统，shell命令敲的很6，并且makefile/gcc工具链是必须要会的。因为对于大多数公司来说没有keil给你用，只能自己去写编译脚本。然后，接下来先往linux应用方向学习（后学linux驱动），主要熟悉linux的系统调用api，到这一步，我觉得整个嵌入式软件的基础已经差不多了。因为在企业中，每个公司行业不一样。我们所谓的mcu、rtos、linux等嵌入式技术栈，其实都是基础（公司内部喜欢称为“平台”），产品功能都是在这些平台上实现的，而每个行业的专精知识才是薪资溢价的重头戏，行业专精知识是什么呢？举个例子，比如我所在的通信行业，协议栈就是最核心的东西，这些协议栈可能部署在arm、dsp、fpga或者是其他SOC平台上，这些平台可能要求你用实时操作系统、linux系统等等。又比如新能源行业的bms、工控行业的伺服驱动等等。因此，建议大家尽量快速把基础打牢固，从而能更快在行业扎根。最后，如果有需要《STM32➕RTOS项目》、《嵌入式八股文合集》及《Freertos开发手册》等资料，也可以私信笔者获取。

工作一年给点经验 cvte加不加班？ 加还是加的，但是看部门 其他的一些文职部门我看下班还是六点准时的 而且不是强制，你事情做完可以走的，全天不打卡 工资待遇怎么样？ 待遇还是挺不错，校招普遍都是10k以上，目前我见过最高的是18k的。 有免费的健身房，游泳池，各种课程，比如舞蹈课，美声课，健身瑜伽课，球类运动，乒乓球台球羽毛球什么的都是有的，而且全部免费，有私教一对一要另外付费。吃饭免费早中晚，周六也有，二产还有西餐厅，而且非常丰盛自助餐，水果也天天供应，这点是没得说的好。公司提供住宿但是是要收费的，天天班车间接送上下班。有自己的医院，经常请一些大医院的专家来问诊，价格比外面要低的很多。一些...