睿创微纳无锡嵌入式开发

9.3 投递9.11 面试 时长 24min面试评价：很平淡的一次面试，主要是拷打项目1.实习中做的工作2.简历中的多通道图像采集与同步控制如何实现3.集成 IMU 与 GPS 模块，实现相机位姿估计这一块具体做了什么工作4.基于v4l2框架，针对红外相机的raw图和可见光相机的yuv格式帧设计了对应的编码与存图逻辑。是啥5.多线程异步调用NPU如何实现的，有没有做一些资源调度的处理，比如说npu core 1 结束后使用npu core 2回答：这个是不影响的，是将图像帧放入一个队列里面然后让线程异步的获取和执行，在帧1处理时，帧2也可以走另外一个core。主要使用3个线程，看到的一些开源项目里面也有使用6线程甚至更高的，在实际测试后发现3线程效果会比较好6.除了yolov5/v8你还部署过其他的模型吗？你具体做的哪方面的工作，图像采集，算法训练，系统构建答：最近在研究strongsort和osnet的汽车追踪算法的部署，主要是算法量化和系统构建，7.你对yolo应该比较了解，请问项目中yolo的前处理和后处理是什么（很意外的一个问题）8.未来职业规划9.反问环节：后续流程 2轮技术 1轮hr，提前实习？部门不做要求，hr那边可能有要求 对我的评价：都还可以9.15 一面挂，搞不懂面评还可以，从头到尾问题都回答出来了，转头就给挂了，面试官全程不露脸，闭麦偷偷讲小话，公司听评论区姐说管理混乱，裁员不给钱，无所谓了。过了也不去

1. 请自我介绍，突出嵌入式相关优势（如ARM硬件调试、PCB设计、实时系统开发经验等）。2. 为什么申请该岗位？你认为嵌入式技术在京东AGV/智能硬件中的核心价值是什么？3. 优质的嵌入式系统设计需具备哪些要素？（如实时性、稳定性、硬件兼容性、低功耗）4. 如何快速适应京东科技/物流的嵌入式场景（如AGV控制、智能终端、物联网硬件）？5. 分享一个嵌入式项目（如MCU控制系统），说明技术选型、核心挑战（如实时性不足）及解决效果。6. 如何平衡嵌入式硬件性能与软件实时性？（如核心模块用高性能MCU，辅助功能用低功耗芯片）7. 你对嵌入式技术趋势的观察？（如边缘计算融合、低功耗设计、硬件虚拟化等...

#无锡众安#

一、操作系统与进程相关进程与线程进程与线程的区别用户态和内核态切换进程上下文和中断上下文区别线程安全与临界区概念进程调度Linux 调度策略（SCHED_OTHER、SCHED_FIFO、SCHED_RR）时间片和优先级调度阻塞和非阻塞 I/O 对调度的影响同步与互斥信号量、互斥锁、读写锁的区别和使用场景原子操作和自旋锁如何避免死锁二、内核与驱动相关中断与底半部tasklet 和 workqueue 的区别如何减少中断延迟中断服务程序中能做什么，不能做什么设备驱动字符设备和杂项设备的区别open、read、write、ioctl 用法内核如何处理驱动中的阻塞与非阻塞GPIO 驱动按键检测（单击...