一、前言:为什么 FreeRTOS 源码是嵌入式面试的分水岭在嵌入式面试中,FreeRTOS 源码相关问题往往是区分“会用 RTOS”和“真正理解 RTOS”的关键。很多候选人能熟练使用 xTaskCreate、vTaskDelay、xQueueSend,但一旦深入到调度器、就绪链表、临界区、优先级继承、中断与内核交互等源码层面,理解就开始断层。面试官通过源码问题,主要考察以下几点:是否理解 RTOS 的核心设计思想是否具备 阅读和分析内核代码的能力是否理解 实时性与确定性是否能将源码机制 映射到实际工程问题二、FreeRTOS 源码相关高频面试题(只列题目)1️⃣ 任务管理与调度器核心Fre...