点个小赞关注一波，持续更新……    [专栏]嵌入式软件校招笔记(点击跳转)  [知识点] 嵌入式软件开发知识点学习  [知识点] ARM指令集详解  [知识点] 通讯协议(very重要)  [项目] C++高并发Web服务器+个人改进项目详解  [八股] C/C++基础八股  [八股] C/C++进阶八股  [八股] 计算机网络八股  [八股] 操作系统八股  [八股] 嵌入式系统八股  [八股] Linux系统编程八股  [八股] Linux网络编程八股   秋招嵌入式企业面经  一、什么是嵌入式操作系统？  嵌入式操作系统（Embedded Operating System，简称：EOS）是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式系统，就是，在其它电子产品或设备中，加入 (嵌入)一个小小的"计算机"。目的是为了，人机交互、采集传感器数据、处理数据、控制执行机构和通信。这些是"计算机"擅长的。这个小小的"计算机"，就是嵌入式系统。它由各种"单片机"或叫微控制器再加上其它外围电路组成。要求这个小小"计算机"，体积小、功耗低、成本低、实时性强、可靠性高。这是个小小的"专用"的"计算机"，不追求最高性能，适用就行。在嵌入式领域广泛使用的操作系统有：嵌入式实时操作系统 µC/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks、Intewell操作系统等，以及应用在智能手机和平板电脑的Android、iOS、华为鸿蒙等。  二、Linux嵌入式和单片机嵌入式区别？  Linux嵌入式和单片机嵌入式在许多方面有所不同，包括架构、处理器、性能、扩展性等。以下是它们的主要区别：     硬件资源：单片机一般是芯片内部集成flash、ram，而ARM一般是CPU，配合外部的flash、ram、sd卡存储器使用。   程序存储位置：单片机程序一般比较小，上百Kb的程序逻辑已经相对复杂的了，所以大多数产品程序一般存储在片内flash。而ARM+Linux程序比较大，还加上Linux系统，一般存在外部的存储器，如sd卡、mmc、sata等。   程序开发环境：单片机大多数是用Keil、IAR等等，开发环境比较简单。而ARM+Linxu则复杂很多，具体可以参照芯片方案2。   调试工具：单片机的调试工具包括硬件开发板，仿真器（调试器），USB转串口线。而ARM+Linux的调试工具包括硬件开发板，网线，USB转串口线，SD卡。   操作系统：Linux嵌入式是基于Linux内核的操作系统，通常运行在ARM、x86、MIPS等处理器架构上，具有较高的性能和灵活的扩展性1。而单片机嵌入式开发的结果，需要运行在单片机（MCU）的硬件单元上。   应用领域：如果你的产品功能很复杂，有显示屏播放视频之类的需求，或者需要处理复杂的算法，一般会使用ARM硬件平台+Linux的方案。如果是一些简单的，则采用单片机2。    总的来说，Linux嵌入式和单片机嵌入式都是用于嵌入式系统的操作系统，但它们在架构、处理器、性能、扩展性等方面有很大的区别。希望这个解答能帮助你理解这两者之间的区别。  三、与通用计算机相比，嵌入式系统有哪些特点？   系统内核小:一般应用于小型电子装置  系统精简: 无系统软件和应用软件的明显区别  专用性强:软硬件结合紧密、针对硬件进行系统的移植  资源有限: 通常要求产品廉价、耗电少、体积小、速度快等  实时性:实时多任务的操作系统、合理调度多任务专门的开发工具和环境。  答：（1）嵌入式系统通常是面向特定应用的；   （2）嵌入式系统是将计算机技术，半导体技术和电子技术与各行各业的具体应用相结合的后的产物，是一门综合技术学科；   （3）嵌入式系统和具体应用有机的结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行的，因此嵌入式产品一旦进入市场，就有较长的生命周期；   （4）为了提高执行速度和可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存储于磁盘等载体中；   （5）嵌入式系统本身不具有自主开发能力，即使设计完成以后用户通常也不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。   四、ARM内核有多少个寄存器，请列举出这些寄存器的名字和数量。（这里答案以A7为准）  ARMv7-A架构（例如A7）提供了16个32位通用寄存器，它们是：     R0～R12：这些是通用寄存器。   R13：也被称为SP寄存器，是栈顶指针，保存着栈顶的位置。   R14：也被称为LR寄存器，用于保存返回地址，用于执行流的跳转返回。   R15：也被称为PC寄存器，保存下一条取指指令的地址。    此外，还有一个程序状态寄存器CPSR（Current Program Status Register），在异常模式下，可以访问SPSR（Saved Program Status Register），在异常模式下，SPSR用于保存当前CPSR寄存器值。所以，总共有17个寄存器。  需要注意的是，这些寄存器可能因运行模式不同而对应不同的物理存储位置。例如，R0-R7在任何模式下都对应相同的物理存储，称之为未分组寄存器；R8-R14根据模式不同对应不同的物理存储，称之为分组寄存器。这意味着在某些模式下，ARM处理器可以访问更多的寄存器。例如，当从User模式进入到SVC模式时，使用的是不同的SP和LR寄存器实体。所以，如果以寄存器接口来算，寄存器为16个，如果以真正的寄存器实体来算，寄存器数量为40多个。但是，通常我们说的ARM内核有多少个寄存器，是指的这16个通用寄存器和一个程序状态寄存器。  寄存器详解：https://www.nowcoder.com/issue/tutorial?zhuanlanId=jLwqDm&uuid=c45ecf18c9d84e5385834d2fb5aba762  五、ARM通用寄存器中，哪3个寄存器有特殊功能和作用？  在ARM的16个通用寄存器中，有3个寄存器具有特殊的功能和作用：     R13（SP）：也被称为堆栈指针寄存器，它保存着当前堆栈的顶部位置。堆栈是一种特殊的数据结构，用于存储临时数据，如函数调用时的返回地址和局部变量。   R14（LR）：也被称为链接寄存器，它用于保存函数调用的返回地址。当一个函数被调用时，返回地址被存储在LR中，以便在函数执行完毕后返回到调用者。   R15（PC）：也被称为程序计数器，它保存着下一条要执行的指令的地址。每当一条指令被执行，PC都会自动更新为下一条指令的地址。    这三个寄存器在ARM架构中起着非常重要的作用，它们使得ARM处理器能够执行复杂的控制流操作，如函数调用、循环和条件分支。希望这个解答能帮助你理解ARM通用寄存器中的这三个寄存器的特殊功能和作用。  六、ARM工作模式有哪些  ARM处理器有以下7种工作模式：     用户模式（User, USR）：这是正常程序执行模式，不能直接切换到其他模式。   系统模式（System, SYS）：这个模式用于运行操作系统的特权任务，与用户模式类似，但具有可以直接切换到其他模式等特权12。   快速中断模式（Fast Interrupt, FIQ）：这个模式用于支持高速数据传输及通道处理，FIQ异常响应时进入此模式。   中断模式（Interrupt, IRQ）：这个模式用于处理通用中断，IRQ异常响应时进入此模式。   管理模式（Supervisor, SVC）：这是操作系统使用的保护模式，系统复位和软件中断响应时进入此模式。   终止模式（Abort, ABT）：这个模式用于支持虚拟内存或存储器保护。   未定义模式（Undefined, UND）：这个模式用于支持硬件协处理器的软件仿真。    七、表示递增和递减的满堆栈和空堆栈有哪几种组合，请比较它们的特点  有4种类型的堆栈，