小米 硬件工程师 一面

 个人背景与学业
- 你本科考上xx学校是什么原因?
- 高考得差的是哪一科?考得好的是哪一科?
- 你觉得作为一个硬件工程师,最重要的品质是什么?
项目经历与技术能力
- 你在实习期间有哪些收获?
- 你在这个项目1里主要负责哪一部分的内容?
- 这个项目是理论研究还是已经做出了实际的板子?
- 你的成本会比商业设备高出多少?
- 这件事有没有给你带来成就感?当时你们组一共有多少人来做这件事?
- 你觉得你在学校做项目和在公司实习,流程上有什么差异?
- 项目2是一个什么东西?
- 项目2是你的导师安排给你的任务吗?还是安排给你们组内成员的任务?
- DCDC buck 你可以大概跟我描述一下它的原理是怎么来实现的?它为什么会是一个高效率?
- DCDC 输入电流跟输出电流之间关系
- 你们电机控制的话用的是哪一类电机?
- 你对电机的了解,本体的了解,以及对它控制的了解,你可以大致的把整个的一个技术框架跟我聊一聊。
- 你在学习当中有没有遇到过某些困难?然后需要你花很大的精力去研究它,深入的理解它呢?
专业技能
- ARM 嵌入式用的多吗?
- GPIO 的 IO 模式是什么样的一个 IO 模式?I2C 呢?SPI 呢?
- 你觉得同步信号跟异步信号之间最主要的差异是什么?
- 信号完整性你也了解吗 ?你有做过相应的测试吗?
#面经# #硬件开发# #小米#
 
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2025-12-22 12:20
已编辑
南昌大学 嵌入式软件开发
基本是围绕项目问的,参考价值有限1. 请大概说一下CAN总线的仲裁和通信逻辑。2. CAN总线的显性电平跟隐性电平是怎么区分的?3. CAN总线的通信波特率是多少?4. 实际传输过程中是否遇到过CAN总线错误(如发送或接收错误、数据丢失等)相关问题?5. 如何对不同ID的CAN消息做过滤?6. CAN消息过滤器的屏蔽规则(过滤规则)是什么?7. IMU模块通过什么方式通信?8. 从IMU获取数据的整个流程是什么?9. IMU数据多久同步一次?10. 接收IMU数据是在任务中周期性地查询吗?11. 查询IMU数据的频率是多高?12. 任务是通过OS delay来实现延时的吗?13. 创建task后,task里面都会做哪些处理,任务运行的结构是什么样的?14. 读取IMU数据时,查询过程中会发什么指令,IMU如何回应?15. IMU发送数据的触发动作是什么?16. IMU的发送频率是多少?17. 在不清楚IMU发送频率的情况下,如何决定接收任务的周期以避免丢包?18. 接收IMU数据时,buffer是怎么设置的?如果一包数据接收完但未处理,后续再来数据会怎么处理?19. FreeRTOS的任务调度机制是什么样的?20. task有几个状态?21. 任务从运行态切到就绪态的切换条件是什么?22. 任务从运行态到阻塞态的情况中,等待的资源有哪些?主动进入阻塞态的方式有哪些?23. 通过消息队列传输数据时,接收端是怎么处理的?24. 就绪态的任务是通过什么方式管理的?25. 任务上下文切换的过程是什么?会保存哪些变量?26. ARM架构的通用寄存器有哪些?27. 任务栈空间是怎么分配的?28. 是否对栈的使用率(使用了多少)做过检测?29. 电机控制是通过什么方式实现的(如何控制电机的转速和方向)?30. 电机转速调节的具体实现方式是什么?31. 实现DMA功能需要配置哪些内容?32. DMA从外设(如IMU数据接收)搬运到RAM时,源地址和目的地址配置的差异(尤其是增长方向方面)有哪些?33. 给了一段数组和指针运算的代码,给出输出结果并说明推导过程。题目还行,没有手撕
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