决赛圈求助

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

。收拾收拾心情下一家吧————————————————10.12更新上面不知道怎么的，每次在手机上编辑都会只有最后一行才会显示。原本不想写凉经的，太伤感情了，但过了一天想了想，凉经的拿起来好好整理，就像象棋一样，你进步最快的时候不是你赢棋的时候，而是在输棋的时候。那废话不多说，就做个复盘吧。一面：1，经典自我介绍2，项目盘问，没啥好说的，感觉问的不是很多3，八股问的比较奇怪，他会深挖性地问一些，比如，我知道MMU，那你知不知道QMMU（记得是这个，总之就是MMU前面加一个字母）4，知不知道slab内存分配器->这个我清楚5，知不知道排序算法，排序算法一般怎么用6，写一道力扣的，最长回文子串反问：1，工作内容2，工作强度3，关于友商的问题->后面这个问题问HR去了，和中兴有关，数通这个行业和友商相关的不要提，这个行业和别的行业不同，别的行业干同一行的都是竞争关系，数通这个行业的不同企业的关系比较微妙。特别细节的问题我确实不知道，但一面没挂我。接下来是我被挂的二面，先说说我挂在哪里，技术性问题我应该没啥问题，主要是一些解决问题思路上的回答，一方面是这方面我准备的不多，另一方面是这个面试写的是“专业面试二面”，但是感觉问的问题都是一些主管面/综合面才会问的问题，就是不问技术问方法论。我以前形成的思维定式就是专业面会就是会，不会就直说不会，但事实上如果问到方法论性质的问题的话得扯一下皮，不能按照上面这个模式。刚到位置上就看到面试官叹了一口气，有一些不详的预感。我是下午1点45左右面的。1，经典自我介绍2，你是怎么完成这个项目的，分成几个步骤。我大致说了一下。你有没有觉得你的步骤里面缺了一些什么，（这里已经在引导我往他想的那个方向走了），比如你一个人的能力永远是不够的,,,我们平时会有一些组内的会议来沟通我们的所思所想。。。。3，你在项目中遇到的最困难的地方在什么方面4，说一下你知道的TCP/IP协议网络模型中的网络层有关的协议......5，接着4问，你觉得现在的socket有什么样的缺点，有什么样的优化方向？6，中间手撕了一道很简单的快慢指针的问题。大概是在链表的倒数第N个位置插入一个节点。————————————————————————————————————10.13晚更新补充一下一面说的一些奇怪的概念：1，提到了RPC2，提到了fu（第四声）拷贝，我当时说我只知道零拷贝，知道mmap，然后他说mmap是其中的一种方式，然后他问我知不知道DPDK，我说不知道，他说这个是一个高性能的拷贝方式3，MMU这个前面加了一个什么字母我这里没记，别问我了4，后面还提到了LTU，VFIO，孩子真的不会。

结构岗 一面 1、主要是深挖简历 2、提问了一个关于我设计的轴系配合问的题，问我设计的同步带轮与周为什么要这样设计？ 3（常用的配合方法是什么？ 4、你这样设计谁在受力？ 5、基孔制和基轴制的内容。 二面：综合素质面试 1、家是哪里的？独生子还是？ 2、未来想就业的城市？ 3、期望薪酬？ 4、谈一下自己项目中那一个项目让你收获最多 5、对于加班的态度 6、有没有事先了解海康的工作节奏 反问 1、公司业务覆盖哪些领域？ 2、结构岗面经有没有计划进军人形机器人