写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

图一为自己纯手写的代码，1024拉了坨大的

这几天各家陆续开奖，我也做出了最后的选择决定留在这个自己实习了四个月的地方（并且不走后端了）。回想持续了三个月的秋招不免有些恍惚，既然最后留在这那我秋招的意义何在呢？这段时间实习秋招双抓的心理生理双重高压的结果又是否让我满意呢？趁着今天是lastday没有多的需求，和大家说说心里话。 首先是想聊一聊为什么会决定留这边，薪资当然是很重要的一个方面，但是互联网后端也不乏给我开了更高更诱人的薪资（特别感谢bilibili和元戎启行，太有诚意了，hr也特别好沟通），要放弃一年好几万的差距也是需要我下不小的决心。做这个选择的契机，我觉得是之前面字节电商的时候，面试官问我的一些问题。他说，你学历这么好的为...