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_马可_
2019-12-15 13:56
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2019-12-15
在牛客打卡43天,今天也很努力鸭!
许愿池
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具身智能是让AI拥有物理“身体”,通过嵌入式系统实现感知、决策、执行闭环,能与物理世界实时互动的技术方向,核心是嵌入式硬件+AI算法的终端集成,广泛应用于协作机器人、智能穿戴、工业控制等场景,是当前嵌入式领域的核心风口之一。一、嵌入式具身智能岗位核心知识要求(一)嵌入式基础能力编程语言:精通C/C++,掌握指针、内存管理、位运算、结构体对齐等核心知识点,适配嵌入式资源受限场景。系统与控制:熟悉RTOS(FreeRTOS/RT-Thread),理解任务调度、同步互斥、中断处理机制,保障实时响应。硬件与接口:掌握GPIO、UART、SPI、I2C等外设接口,能对接传感器、执行器,实现硬件精准操控。...
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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏(locomotion) 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人(locomotion) 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...
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2025-11-27 16:41
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昨天 19:26
清华大学 机械设计/制造
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大家好,今天给大家分享机械行业的工作体会。网友1:入行5年,给新入行的一点建议。轴承位大5-8丝,腰孔对螺纹孔,所有的都别配焊,配打,能画上都画上。焊接尽量背面前端满焊。这样刚入行也得到装配工与装配领导的赏识。金加工件去金加工车间用现成的原材料加工,这样金加工领导也会对你不错。网友2:小厂的机械设计师真的很累的,精神上的力劳累可能比体力上的更甚。网友3:画图是很累的,没画过的不知道,我坐在电脑前超过三个小时就头晕恶心,后来没干这行了。网友4:机械生毕业一定要进非标自动化公司,虽然起薪也不高,但工资增长快,没几年就两万多一个月了,而且都是办公室工作,少量下车间,一定要选对公司。网友5:19年我毕...
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