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实时操作系统（RTOS）通过一系列关键机制来确保其任务可以在预定的时间约束内执行，从而保证实时性。1. 抢占式多任务调度：RTOS使用抢占式多任务调度来确保最高优先级的任务能够及时执行。抢占式调度意味着：当一个任务正在运行时，如果有更高优先级的任务准备好执行，RTOS会立即暂停当前任务并切换到更高优先级的任务。这种方式确保高优先级的任务可以在最短时间内响应，而不会被低优先级任务阻塞。调度器通过实时分析任务的优先级，确保最高优先级的任务始终被分配到CPU上，避免了任务执行的不可预测性。2. 确定性的中断处理：RTOS确保中断处理时间确定，即从硬件中断触发到中断服务例程（ISR）开始执行的延迟是可...

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今天给大家分享的是一位粉丝的提问，双非二本自动化：单片机、Linux 开发、嵌入式 AI，哪个方向薪资更高、年龄危机更晚？接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家，希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问：老师好，我是河北双非二本自动化专业的学生，目前大二即将结束，现技术积累为电控方面：C语言、51单片机、32单片机（标准库和hal库都学了）、freertos、有调过几种电机（pid控制）；硬件方面：能看懂原理图，但是做不到创新设计原理图，能用嘉立创画pcb并焊接，目前学了电路分析，模电的理论知识；机械方面：会用c4d简单建模；参加过蓝桥杯C语言赛道拿了一个省二，嵌入式赛道拿了...