合肥小厂面试（12.10）先是非技术面，自我介绍，以为我是大四的。。。问我还有课没（没了），绩点、参加过比赛吗（蓝桥杯），接下来技术面。计算机网络了解吗（TCP、UDP）长连接、短连接出去打电话（5、6分钟）WebSocket网络抖动断开连接，服务端怎么做到无感（讲了重试，不对，晕）CASCAS存在的问题（忘了，面试官说存在内存交换ABA问题）高并发场景下SpringBoot单体接口的高并发（限流？只能限一部分）后端开源基础框架（不会）项目是学校的项目吗反问：有多少实习生（目前一个）公司位置（也是晕完了，问这个问题）对面没有开视频，麦克风好像有些问题，有几次说不会都没听见。也是凉完了。

家人们，这个可信吗

 #投了多少份简历才上岸# 

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...