介绍常用通信协议iic，spi，串口，can及其应用场景同步异步的主要区别iic的速率主要取决于哪根线？上拉电阻和速率的关系？freertos的信号量和互斥量pid的含义机器人是比赛项目还是学校任务？Linux有做一些嵌入式开发工作吗？base佛山，一面技术面过，二面综合面挂

rt 不知道是真的假的丁老板 太难绷了

原本想以为实习经历就更好找正式了，但是恰恰相反，在boss上面，石沉大海，要么是实习转正，要么必须线下面试，我真没招了，准备跳楼了

1. 自我介绍2. RAG 怎么优化，评估时你会看哪些指标RAG 的优化一般不能只盯着生成端，很多问题其实出在检索阶段。常见优化思路包括 query rewrite、chunk 切分策略调整、混合召回、重排序、上下文压缩和引用约束。比如文档切得太碎，召回会有信息断裂；切得太长，又容易把无关信息一起带进来，生成端会受污染。真正线上效果好的 RAG，通常不是“某个 embedding 更强”，而是检索、排序、上下文组织和回答约束配合得比较好。评估时我一般拆成两层。第一层看检索，比如 Recall@k、MRR、HitRate，看相关证据能不能被捞上来；第二层看生成，比如答案正确率、faithfuln...