应届生

不懂就问 软件工程专业包装实习经历会被发现吗 或者会背调吗

1、自我介绍2、请你花 5min 左右介绍一下项目一的背景和你做的工作3、你们的缓存和 DB 用的什么一致性策略？是强一致的吗？4、目前两级存储都是做的单机部署，你的这个策略能否应用到分布式的场景？如果应用到分布式场景下，需要考虑哪些问题？5、浅谈实习（6min）6、项目中用到了 ES，请你谈谈 ES 和 Lucene 的关系7、ES 是怎么实现高效检索的？8、ES 的数据查询是放在内存中还是磁盘中？9、MySQL 会存在深分页查询，ES会存在吗？10、MySQL 中我如果执行一条 select 语句，limit 100,100; 那么实际在数据库中检索了多少行数据？11、处理 MySQL 深...

自我介绍 你是后端的技术栈对吧讲讲实习什么是内存泄露？c++的内存分配死锁排查讲一下实际使用中的堆和栈多进程和多线程之间的区别算法：交叉链接

一、基础知识ROS 的核心概念有哪些？ROS Master 的作用是什么？ROS 中的话题（Topic）和服务（Service）的区别是什么？ROS 节点之间是如何通信的？ROS 中 launch 文件的作用是什么？ROS 中参数服务器的作用是什么？ROS 中消息（msg）和动作（action）的区别是什么？ROS 包（package）的基本组成结构是什么？ROS1 和 ROS2 的主要区别有哪些？ROS 中的 tf 和 tf2 有什么区别？二、机器人相关机器人定位常用的算法有哪些？AMCL 的原理是什么？SLAM 的基本流程是什么？激光雷达和深度相机在建图中的优缺点是什么？常见的路径规划算法...