各位准备投递无人机、机器人和具身智能控制算法岗的牛友们大家好！在飞控算法面试中，面试官非常看重候选人对底层刚体运动学建模以及经典控制算法的推导能力。为了复习这些硬核知识点，我将之前整理的四旋翼无人机建模与控制笔记开源了出来。这份笔记不仅有繁琐的数学推导，更重要的是包含了 Simulink 闭环仿真的工程落地，非常适合写在简历里作为底层基础能力的背书。重点梳理了以下面试高频考点：刚体动力学与运动学模型推导（牛顿-欧拉方程与坐标系转换）。控制算法的数学本源：PID 参数的智能寻优、LQR 权重矩阵分析。进阶非线性控制：重点记录了 ADRC 自抗扰控制的 S-Function 实现、反步法轨迹跟踪的...

1.hashmap底层原理？concurrenthashmap底层原理？数据+链表+红黑树。存放方式，冲突解决方式，扩容机制。   concurrenthashmap1.7+concurrenthashmap1.82.假设我想自定义一个string类，能不能成功？不能，存在双亲委派机制。四个类加载器，请求层层向上传递。3.举几个打破双亲委派的例子。jdbc，tomcat。详细怎么做的没答出来。3.A服务同时调用100个微服务，每次调用耗时1s，还要把结果聚合到一起，你有什么思路吗？没答上来。面试官补充：线程池。4.A微服务调用B微服务，请求在框架中是怎么流转的？没答出来。5.Sentinel你们用的是什么策略？没答出来。6.redis分布式锁，在你们项目中是怎么用的？用于防止用户超领优惠券。redis原生 setnx上锁，lua脚本解锁。后续升级为redission方案，底层原理，看门狗等。7.MySQL b+树索引的结构？叶子节点存完整数据，用双向链表连接。非叶子节点存key和指针。8.什么是回表？怎么避免？非聚簇索引上的数据不全，需要再走一遍聚簇索引。9.TCP三次握手，四次挥手的流程说一下。没答全，忘了说SYN和ACK了。10.假设只有两次握手，可以吗？为什么？没答上来。11.讲一下你的NL2SQL这个MCP服务是怎么做的？12.反问环节

面试下来问的和 AI 问题相关的如下：平时是否使用AI？使用AI做什么呢？你觉得 AI 是否可以替代程序员？你如何看待 AI 时代的到来？平时编码是否使用AI？使用的是什么大模型？你项目中是如何接入AI的？#面试官最爱问的 AI 问题是......#

第一面给了一家中厂的后端实习，主要当练手。整体偏基础+项目深挖，也暴露了不少问题。先拿来找感觉，后面再慢慢冲更想去的公司。