一面项目阐述，引出问题头文件的包含？宏的作用，宏定义的函数？vector的使用，扩展内存这些？虚函数理解，底层？二分法的应用？（说了AVL平衡二叉树）红黑树的怎么保持平衡的？（同5：说了AVL平衡二叉树）map和unordered_map的区别，关于hastable表的实现？ROS的里面的知识？（不会，没有答出来，简历删除掉）Git的base rebase merge的使用场景嵌入式 IIC 和SPI具体使用，以及相关的配置。IIC的上拉电阻？（两个作用，高电平，开漏输出）进程间通信Linux系统如何使用，交叉编译器使用过吗？linux驱动没有写过是吧C/C++的基本问题（一些常见的八股文，整...

【秋招】嵌入式八股文- FreeRTOS篇FreeRTOS 面试到底考什么？这一篇给你讲明白。从任务调度、内存管理，到中断通信、同步机制、定时器与系统移植，嵌入式面试中最常问的核心问题，这里全部帮你整理好了。内容从基础到进阶，适合快速复习 + 查漏补缺。推荐题集来自《C/C++ 嵌入式面经专栏》，已更新多篇高质量内容，覆盖嵌入式开发核心知识，帮你系统提升，稳过面试。一、FreeRTOS 核心机制（理解本质）1.1 FreeRTOS 内核最核心的几个组件分别负责什么？1.2 一个任务从创建到运行，会经历哪些状态？每个状态的本质是什么？1.3 任务是如何从 Ready → Running → Bl...