丰巢 算法工程师（建图与定位）

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

大中小厂投了半天了，连面试都约不到，至今仍然是处女面怎么办😭

📍面试公司：安可创新💻面试岗位：嵌入式软件开发面试时间：2024.9.30,30min，视频面❓面试问题：自我介绍。你做的嵌入式相关的有嵌入式Linux相关的吗？比较相关是说？讲一下物联网实习生的主要工作，就是主要的一些技术的工作是什么。是直接通过mqtt接收的一个远程升级包吗，不是走的http下载吗？你们这个自研的操作系统完全是C语言写的吗，是一个完全国产自研的还是基于一些Linux之类的二次开发的。你认为这个操作系统和Linux系统最大的差异是什么，最大的特色是什么，主要的目标应用领域是什么。有研究过riscv指令集架构吗。你对于riscv和ARM架构的开发能比较一下吗，就比如他们的差...